On dit que Minos emprisonna Dédale — à cause d'une faute qu'il avait commise — avec son fils Icare. Mais Dédale fabriqua des ailes, les accrocha sur lui-même et sur son fils, et tous deux s'enfuirent par la voie des airs. Imaginer qu'un homme puisse voler, même avec des ailes collées, est insensé. Ce dont on parle fait donc allusion au fait suivant.
Dédale, incarcéré, descendit par une fenêtre, emmenant aussi avec lui son fils ; il monta dans une petite barque et partit. Averti de l'évasion, Minos envoya des navires à leur poursuite. Se sachant poursuivis, le père et le fils exploitèrent un vent fort et favorable, et ainsi donnaient-ils l'impression de voler. Puis, alors qu'ils naviguaient, poussés par le vent du sud qui venait de la Crète, ils firent naufrage. Et tandis que Dédale saute à terre, Icare meurt (de son nom la mer fut appelée Icaria). Quand le courant ramena son corps, son père l'ensevelit.